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（1）符合標(biāo)準(zhǔn)

GB/T5447-2014《煙煤粘結(jié)指數(shù)測(cè)定方法》

GB/T5449-2015《煙煤羅加指數(shù)測(cè)定方法》

GB/T3715-2007《煤質(zhì)及煤分析有關(guān)術(shù)語(yǔ)》

GB/T483-2007《煤炭分析試驗(yàn)方法一般規(guī)定》

GB/T212-2008《煤的工業(yè)分析方法》

GB/T214-2007《煤中全硫的測(cè)定方法》

GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及試驗(yàn)方法》

（2）適用范圍

主要適用于電力、煤炭、化工、冶金、建材、檢測(cè)、環(huán)保、科研院校等行業(yè)領(lǐng)域的煤樣進(jìn)行全自動(dòng)分析檢測(cè)，測(cè)定指標(biāo)：粘結(jié)指數(shù)、全硫、水分、灰分、揮發(fā)分。

（3）系統(tǒng)組成

整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)由智能機(jī)器人、智能視覺(jué)識(shí)別控制系統(tǒng)、自動(dòng)給樣稱(chēng)量系統(tǒng)、粘結(jié)分析工作站、水分分析工作站、灰分分析工作站、揮發(fā)分分析工作站、硫份分析工作站、坩堝自動(dòng)清理及循環(huán)使用工作站等模塊組成，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從接樣、稱(chēng)量、化驗(yàn)、坩堝清理循環(huán)使用等全過(guò)程自動(dòng)化，并適配智能維護(hù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)化驗(yàn)全過(guò)程無(wú)人值守，智能運(yùn)行。

（4）功能特點(diǎn)

1、智能化控制、運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)煤樣編碼識(shí)別、下料、稱(chēng)重、化驗(yàn)分析、結(jié)果計(jì)算、坩堝清理、坩堝回收等操作自動(dòng)化。

2、“手眼腦”協(xié)調(diào)控制，智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，可檢測(cè)待拿取的坩堝/坩堝架是否在指定位置；檢測(cè)是否成功拿取坩堝/坩堝架；檢測(cè)坩堝內(nèi)是否有煤樣；檢測(cè)坩堝架叉子上的坩堝架狀態(tài)，如坩堝數(shù)量；檢測(cè)設(shè)備爐門(mén)開(kāi)啟狀況；檢測(cè)坩堝是否出現(xiàn)破損；全局視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)工作時(shí)，工作區(qū)有無(wú)人員闖入；全局視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)工作前有無(wú)設(shè)備外觀大的異常變化等情況，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并及時(shí)提示系統(tǒng)進(jìn)行處理，全過(guò)程可視，結(jié)果精準(zhǔn)可控、可信、可追溯，運(yùn)行更有保障。

3、模塊化設(shè)計(jì)，粘結(jié)分析工作站、水分分析工作站、灰分分析工作站、揮發(fā)分分析工作站、硫份分析工作站5個(gè)工作站可依據(jù)自身化驗(yàn)需求，配置相應(yīng)數(shù)量，提高效率；每個(gè)工作站可分開(kāi)或并行操作，單模塊故障不影響整體運(yùn)行，保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的輸出；

4、配置專(zhuān)用智能機(jī)器人，專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)電爪、取樣工具，精準(zhǔn)定位，坩堝、坩堝蓋、坩堝架可高效、快速、準(zhǔn)確的放至指定位置，

5、測(cè)試效率優(yōu)于傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，8小時(shí)測(cè)試粘結(jié)試樣48個(gè)，其他試樣60個(gè)，可實(shí)現(xiàn)7×24 小時(shí)工作。

（5）技術(shù)參數(shù)

1、測(cè)試指標(biāo)：粘結(jié)、硫份、水分、灰分、揮發(fā)分

2、測(cè)試效率：8小時(shí)測(cè)試粘結(jié)試樣48個(gè)，其他試樣60個(gè)，（配置不同，效率有所不同）

3、設(shè)備尺寸：6.1×4.6×2.5m（長(zhǎng)寬高） 

4、電源要求：AC220V ，50Hz    

5、最大功率：50kW   

6、環(huán)境要求：無(wú)震動(dòng)源(以不影響感量為 0.1mg 天平讀數(shù)為準(zhǔn))。

7、安裝要求：所有外接氣源、電源、水路管道等由客戶(hù)統(tǒng)一 接到系統(tǒng)電控柜